一种无人机航拍的小目标检测方法与系统

本说明书实施例公开了一种无人机航拍的小目标检测方法与系统，其中的方法包括：获取无人机航拍图像；基于目标检测模型对无人机航拍图像进行目标检测，得到目标检测结果；目标检测模型采用改进的YOLOv9，包括骨干网络、颈部网络、检测分支和多级可逆辅助分支；骨干网络包括进行自适应特征提取的全维度动态卷积模块和进行下采样的空间深度卷积模块；颈部网络包括空间金字塔池化结合空洞卷积和部分连接结构的空洞空间金字塔模块，用于融合多尺度特征；检测分支中增设一个160*160的小目标检测头；多级可逆辅助分支用于生成稳定梯度。构建了协同稳定的多尺度特征增强体系，提升无人机航拍场景下小目标检测的精度与鲁棒性。