一种基于时空语义关联的运动舰船自适应跟踪方法

本发明提供了一种基于时空语义关联的运动舰船自适应跟踪方法，先通过结合舰船运动轨迹连贯性和外观特征一致性的协同预测，自适应确定目标在当前帧可能出现的区域范围，大幅缩小匹配搜索空间和降低计算开销，接着在关联区域内筛选满足物理运动规律和目标尺寸变化范围的检测目标，从而显著提升了匹配准确性，对于因云层遮挡或信号弱化导致的漏检目标，直接采用其预测位置进行补位，以填补检测盲区并避免短暂丢失，最后利用碎云运动不规则性、生命周期短等特点，设定速度、加速度以及航向等运动变量阈值及连续漏检帧数阈值，对不满足稳定运动特征的短暂伪轨迹进行自动滤除，大幅降低虚警率，从而在多碎云场景中依然保持对真实舰船目标的准确跟踪。