飞行器目标的红外图像检测与跟踪方法

一种飞行器目标的红外图像检测与跟踪方法，包括：对采集的红外图像帧采用混合式视频稳像算法进行预处理；选用轻量化卷积神经网络并在数据集上训练得到最优权重，实现多尺度弱小目标检测；基于检测结果构建包含位置与速度的状态向量，结合卡尔曼滤波和匈牙利算法进行数据关联，引入ID缝合与轨迹管理机制，在高速机动与遮挡场景下保持多帧关联与身份连续；将训练权重转换为嵌入式NPU专用模型，采用后训练量化与量化感知训练相结合的逐级排查策略抑制量化精度损失，在算力受限条件下实现红外飞行器目标的高精度、低延迟跟踪。