基于双向差分与灰度修正的目标轨迹背景建模方法及系统

本发明公开了基于双向差分与灰度修正的目标轨迹背景建模方法及系统，涉及图像数据处理技术领域，包括：S1，周期性采集图像轨迹基础数据，并对采集数据执行预处理；S2，构建帧索引序列，生成帧配对表与灰度系数表，对配对帧序列执行灰度修正与双向差分计算，得到当前帧的候选运动掩膜；S3，得到当前帧的初始背景区域，并评估各像素的背景置信程度，生成有效背景区域；S4，综合评估背景的稳定水平与波动约束能力，划分稳态与弱背景区，并输出帧级运动掩膜，完成背景闭环输出。解决了传统背景建模方法在少帧序列下直接采用算术平均建模，导致背景灰度被高对比运动像素拉低，从而产生运动伪影并引起弱目标检测失效的问题。