基于三维重建水下目标体积测量方法、装置、设备及介质

本发明公开一种基于三维重建水下目标体积测量方法、装置、设备及介质，属于摄影测量学、水下图像处理与点云体积计算交叉技术领域，包括：通过视频采集设备对水下目标进行视频数据采集，得到具有图片格式数据的原始图像；基于深度估计的水下图像增强方法模型对原始图像进行图像增强，得到水下增强图像；基于水下增强图像，重建出包含目标的真实场景；基于三维重建点云，分割获取待测目标，得到水下目标的体积参数。本发明利用三维重建技术，还原真实目标结构，提高水下目标缺陷体积的测量精准度，为后期修复提供参考标准，降低维护成本，保障水工建筑物的运行安全。