一种基于3D点云的数据驱动型露天矿开挖监测方法及系统

本发明涉及矿山工程与地理信息技术领域，公开了一种基于3D点云的数据驱动型露天矿开挖监测方法及系统。对多时态露天矿点云采用两阶段配准策略，结合EGS粗配准与G‑ICP精配准，通过分析点云最近邻距离的分位数分布动态确定配准参数；利用M3C2算法结合体素适应模块进行变化检测，通过稳定区域的M3C2距离标准差估计配准不确定性，并生成显著变化掩码；基于DEM进行体积动态估计，通过交并比引导的动态区域分割和自适应网格分辨率插值，计算挖填方体积及净体积变化。本发明解决了传统方法人工调参效率低、噪声鲁棒性差、大规模数据处理慢的技术问题，实现露天矿开挖体积的高精度、自动化监测。