基于激光扫描与图像融合的堆状物体积测量系统及方法

本发明属于堆状物体积测量技术领域，具体涉及基于激光扫描与图像融合的堆状物体积测量系统及方法，系统包括依次连接的双源采集模块、数据融合模块、三维建模模块、体积计算模块和结果输出模块。方法包括：同步采集点云与图像；对点云滤波和对图像校正后，通过特征匹配将图像边缘反投影补全点云缺失区域，生成融合点云；以融合点云和图像边缘为约束进行约束Delaunay三角剖分，构建三角网格模型；对模型分层积分并基于图像语义分割剔除无效区域，得到堆体净体积；输出结果与报告。本发明通过硬件同步与算法深度融合，实现了对堆状物体积的高精度、高效率自动化测量。