融合人工智能和北斗导航的无人机视频定位方法及装置

本申请公开了融合人工智能和北斗导航的无人机视频定位方法及装置，涉及视频定位技术领域，其中方法包括：采集初始目标图像；测量无人机和目标的直线距离；以无人机的当前位置为中心设置球体区域，以无人机移动至所有采样点的总飞行时间最短以及所有采样点的视角均匀性最优为目标建立目标函数，求解得到多个采样点；在每个采样点采集采样目标图像；确定与每个采样点对应的目标的初步大地坐标；根据采样目标图像的清晰度评分、初步大地坐标计算每个采样点的权重；根据权重对所有的初步大地坐标进行加权求和，得到目标的最终坐标。本申请可以在短时间内获得较为准确的目标坐标，为移动空间受限时利用无人机进行视频定位的需求提供可行的解决方案。