一种基于几何特征的接触网非均匀点云坐标标定及分割方法

本发明涉及一种基于几何特征的接触网非均匀点云坐标标定及分割方法，包括：采集接触网系统的点云数据，对点云数据进行降噪，利用降噪后的点云数据搜索参考点；基于参考点划分辅助线，根据辅助线上的点云数据提取辅助线中端点的点云数据和轨面的点云数据，并拟合中心区域的中心点和轨面模型，用于标定接触网系统的点云数据；提取标定后的点云数据中新轨面的点云数据，用于分割接触网系统的支柱点云、接触线点云和承力索点云。本发明能够自动快速地对接触网系统点云数据进行坐标标定与不见分割，为后续接触网几何参数计算提供了数据和基准支持，具有较高的实际意义与工程应用前景。