三维姿态估计方法、装置、存储介质及电子设备

本申请公开了一种三维姿态估计方法、装置、存储介质及电子设备，涉及三维姿态估计技术领域，该方法包括：对目标对象的多视角图像进行关节估计，得到各所述视角的关节特征图和关节热图；将多视角的所述关节热图进行跨视角对齐分析，得到各关节点的初始三维关节坐标；将多视角的所述关节特征图进行可变形跨注意力特征聚合，得到各所述关节的多视角融合特征；基于各所述关节的所述初始三维关节坐标及所述多视角融合特征进行三维姿态预测，得到各所述关节的目标三维关节坐标。本申请可以有效提升三维姿态估计时关节点的三维坐标的估计准确性。