一种基于机器视觉的起重机吊钩摆角及摆长测量系统

本发明属于图像处理领域，具体公开了一种基于机器视觉的起重机吊钩摆角及摆长测量方法及系统，该方法包括，S101实时采集吊钩运动视频流，借硬件编码与缓存机制稳定传输至处理单元；S102对图像依次执行高斯滤波降噪、CLAHE光照鲁棒性灰度化、自适应二值化分割与微反差区域强化、形态学后处理，提取高信噪比吊钩二值化轮廓；S103定位吊钩关键点，结合相机标定的像素比例尺算实时摆长，通过向量夹角算实时摆角；S104将数据与标记图像实时显示，测量完成触发声光提示。本发明成本低、精度高、延迟低，适配复杂户外环境，无需改造吊钩，维护便捷。