一种基于DEM文件的三轴云台目标定位方法及系统

一种基于DEM文件的三轴云台目标定位方法及系统，属于目标定位技术领域，解决了现有技术存在由于依赖飞机的机动等特定条件来获取目标定位，从而导致目标定位成本高、效果差、协同难度大以及应用场景受限的技术问题。制作待测区域的数字高程模型数据集；拍摄待测区域的实测图像，并采集其对应时刻的位姿信息；基于位姿信息，解算得到待测区域的视场中心位置；在待测区域的数字高程模型数据集中，找到与待测区域的视场中心位置对应的数字高程模型文件；基于找到的数字高程模型文件和无源定位函数，迭代得到海拔高度，基于海拔高度，得到目标经纬高。本发明用于实现高效、精准的三轴云台目标定位。