一种基于SDF扩散模型的语义边缘引导三维场景重建方法

本发明属于计算机视觉技术领域，公开一种基于SDF扩散模型的语义边缘引导三维场景重建方法。旨在解决传统三维重建中输入数据带宽占用高、结构一致性差及重建质量不足的问题。提出一种结合点的精细分割与梯度的语义边缘提取方法，提取语义一致且几何细节丰富的边缘信息，实现保留关键几何信息的轻量化场景表示。在此基础上，提出分阶段扩散的三维重建框架：首先生成全局占据场以确定物体空间范围；随后在局部区域内执行高分辨率SDF扩散恢复精细几何表面；最后进行空间对齐与融合，确保重建结果在全局坐标系下的一致性。本发明有效平衡了重建的几何精度、语义一致性与资源开销，为低带宽条件下的高质量三维场景重建提供了一种新型解决方案。