基于改进的ORB算法的图像匹配方法及系统

本发明涉及图像匹配技术领域，公开了基于改进的ORB算法的图像匹配方法及系统。该系统包括图像采集、特征提取、匹配优化及控制执行四大模块：图像采集模块获取并输出待匹配物体表面图像数据；特征提取模块采用改进ORB算法处理图像数据，生成含关键点坐标与描述子的特征数据集；匹配优化模块对特征数据集计算相似度，输出匹配结果及匹配置信度参数；控制执行模块依据上述结果生成控制指令，执行图像匹配应用操作。该系统可提升特征提取准确性、降低误匹配率，在光照变化、噪声干扰或局部遮挡场景中保持稳定匹配，兼顾运算效率与可靠性，适用于工业检测、机器人视觉等领域。