基于混合架构的路面病害检测方法、系统、设备、存储介质

本发明涉及一种基于混合架构的路面病害检测方法、系统、设备、存储介质，包括：获取路面图像数据；将数据输入至重参数化特征提取网络，该网络基于HGNetV2架构，通过将RepConv结构嵌入HGBlock形成RC_HGBlock模块，并级联堆叠多个模块构建四阶段渐进式特征金字塔结构；基于特征金字塔的高层语义层集成空间边缘感知增强注意力机制，通过边缘提取路径与标准卷积路径的双路径互补处理框架增强病害边缘特征，采用改进的C3K2‑SEAM模块作为特征融合单元进行多尺度特征融合；基于融合特征进行端到端病害检测，输出病害类型、位置、置信度信息。与现有技术相比，本发明显著提升了复杂场景下病害检测精度与鲁棒性。