基于计算机视觉的工字轮异物检测系统、设备及其方法

本发明涉及工字轮内腔异物检测技术领域，具体为基于计算机视觉的工字轮异物检测系统、设备及其方法，包括：采集内腔的初始图像序列；提取像素的多维度特征向量；计算像素级可疑指数；计算可疑区域的平均可疑指数，并生成可疑区域列表；通过多目标优化过程，生成自适应复检路径；输出异物置信度；通过平衡权重系数加权融合，确定最终异物确认指数；确定工字轮的综合污染指数，且响应于综合污染指数大于预设分拣阈值，输出不合格判定信号，否则输出合格判定信号；响应于人工复检确认误判率超过预设误判率阈值，动态优化预设分拣阈值或平衡权重系数；本发明显著提高检测覆盖率和检出率，实现了检测速度与高精度的有效平衡，提升检测鲁棒性。