基于无人机载视觉位移监测的公路安全信息巡检方法

本申请属于道路安全技术领域，涉及基于无人机载视觉位移监测的公路安全信息巡检方法，在本发明中将可见光影像、红外温度分布影像与定位数据对齐，并接入气象站温湿度、风力数据，动态计算并剥离位移干扰量，为后续位移计算排除环境干扰；通过融合PIV与深度光流算法计算水平位移矢量，利用不同算法的互补性性规避单一算法的匹配局限，结合物体阴影长度变化反演垂直沉降量，同时为每个位移点附加置信度评估，确保垂直沉降数据的可信度；最后综合位移加速度、方向一致性、空间关联性登计算风险指数，并引入位移场熵值分析量化位移模式混乱程度，进一步验证位移数据有效性，解决了难以有效反演垂直沉降及单一算法易出现匹配失效的技术问题。