基于驾驶员个性化疲劳检测的车辆辅助驾驶方法

本发明属于智能交通技术领域，公开了一种基于驾驶员个性化疲劳检测的车辆辅助驾驶方法。该方法融合多模态数据与驾驶行为进行驾驶员聚类，建立针对特定驾驶群体的个性化疲劳检测模型，并针对不同驾驶群体采取自适应的智能疲劳控制手段，从而实现驾驶员的个性化疲劳检测和智能辅助控制。本发明方法主要包括以下步骤：数据采集及数据预处理；构建相似度矩阵；驾驶员聚类；构建针对不同类别驾驶员的群体特异性疲劳检测模型；确定新驾驶员类别；判定新驾驶员是否处于疲劳状态；根据影响驾驶员疲劳检测的最关键特征，针对性地采取自适应安全控制手段。本发明能融合多模态信息对驾驶员进行个性化地驾驶状态判别，并自适应地采取智能安全辅助控制手段。