基于仿生分层特征优化的复杂海上环境红外船舶检测方法

本发明涉及一种基于仿生分层特征优化的复杂海上环境红外船舶检测方法，该方法将获取的红外船舶图像输入基于仿生分层特征优化的检测模型中，输出船舶检测结果，其中，检测模型在YOLOv11网络的基础上进行改进，在主干网络中删除输入所连接的第一个卷积模块，将第二个卷积模块替换为HGStem模块后与输入相连，并将其余卷积模块替换为深度可分离卷积模块，原C3k2模块替换为DHGB模块，在颈部网络中引入ROF模块，并将原检测头替换为四尺度检测头，分别与颈部网络的P2至P5层输出连接。与现有技术相比，本发明解决了轻量模型红外特征判别力不足与专用检测器计算成本过高的矛盾，为船载边缘设备提供首个兼顾高精度与低功耗的红外解决方案。