面向船舶机舱巡检区域的实时语义分割方法

本发明公开了一种面向船舶机舱巡检区域的实时语义分割方法，S1.获取船舶机舱巡检区域图像，并对所述船舶机舱巡检区域图像进行预处理，得到处理后的船舶机舱巡检区域图像；S2.建立船舶机舱语义分割模型，并基于所述处理后的船舶机舱巡检区域图像对船舶机舱语义分割模型进行训练，当设定的损失函数收敛时，得到训练后的船舶机舱语义分割模型；S3.基于所述训练后的船舶机舱语义分割模型对实际船舶巡检区域进行语义分割。本发明所提出的模型不仅减轻了模型计算量，还提高了模型运算速度，并通过关注机舱巡检区域边缘信息提高模型准确度；实现对图像中巡检路面和楼梯类的精准分割。本发明不仅实现了船舶机舱巡检区域的精准分割，更为后续的船舶机舱无人化及智能化工作提供了强有力的支持。