货道定位系统、方法及售货机

本发明公开了一种货道定位系统，包括：无动力货道、前驱机构和传动机构；无动力货道安装在售货机的柜体内，无动力货道靠近前驱机构的一端设置有感应片；前驱机构固定在传动机构上，前驱机构设置有与感应片配合的定位传感器和用于与无动力货道建立或解除连接的驱动组件；传动机构，配置为驱动前驱机构在水平方向和垂直方向上进行平面运动，使前驱机构的驱动组件与不同位置的无动力货道对接。本发明还公开了一种货道定位方法及售货机。本发明简化了设备结构和电气线路，有效降低了因接触不良或短路而导致的设备故障情况，提高了设备运行稳定性；解决了由推力不足导致的商品滞留问题；实现了自动化的货道位置识别，可适应任意货道间距调整。