车载式多传感器融合跑道FOD探测报警装置

本发明属于异物检测报警技术领域，公开了车载式多传感器融合跑道FOD探测报警装置；包括：数据采集模块：采集雷达数据、视觉数据和红外数据，进行时空同步和坐标校准，获得同步数据；特征分析模块：对同步数据进行分析，获得雷达特征、视觉特征和红外特征；分析补全模块：对雷达特征、视觉特征和红外特征进行检测，获得合并特征，对合并特征进行遮挡检测和特征补全，获得补全特征；构建FOD动态特征树；定位报警模块：对FOD动态特征树进行分析，根据报警触发条件进行FOD报警决策；本发明实现对跑道FOD的精准探测与可靠报警，显著提升复杂场景下FOD检测的准确性、鲁棒性与实用性，有效满足车载场景下跑道FOD安全管控需求。