一种城市环境监测用无人机控制方法及系统

本申请涉及无人机控制领域，尤其是涉及一种城市环境监测用无人机控制方法及系统。该方法包括：获取大型活动事件信息，根据大型活动事件信息，分析活动主体及以主体为中心的辐射范围，生成活动辐射范围信息集；获取无人机路面信息集，根据无人机路面信息集和活动辐射范围信息集，分析监测目标的聚集趋势和趋势矛盾，确定目标聚集矛盾信息集；根据目标聚集矛盾信息集，分析得到多无人机配合引导策略，引导路面目标前往目的地，生成无人机目标控制报告。本申请在城市无人机控制过程中，推动管控从经验驱动转向数据驱动，提升大型活动路面管控效率与安全性。