基于知识图谱的高速公路巡检无人机任务规划监测系统

本发明公开了基于知识图谱的高速公路巡检无人机任务规划监测系统，具体涉及无人机智能巡检技术领域，用于解决现有系统在空域管制规则与应急时效要求冲突时无法生成可行决策方案的问题；是通过构建集成地理禁飞区空间坐标、时效约束时间阈值及交通流量热力图层的知识图谱，当检测到时效约束目标位置与禁飞区存在重叠区域时触发规则冲突状态，进而融合实时交通管制指令与无人机机动性能参数生成弹性空间域，经高流量区域重叠率阈值验证或强制通行指令核准后，创建覆盖重叠区域坐标并关联时间阈值的临时通道实体，最终基于该实体生成贯穿冲突区域且满足通行时限的巡检航线，实现动态规则冲突消解与安全应急巡检协同。