多面体工具注册方法、装置、设备及介质

本申请涉及到医学图像处理与手术导航技术领域，公开了一种多面体工具注册方法、装置、设备及介质。其中方法包括：设计多面体工具，工具的多个平面设置带平面标记物的坑位；制作标准品与至少一个复制品；用高精度设备获取标准品标记物统一坐标系三维坐标，形成标准点集；光学导航系统采集复制品标记物实际坐标，形成实际点集；依标记点对应向量与光学导航坐标系Z轴向量夹角筛选得有效点集；奇异值分解算法校准并迭代优化，使标记物坐标统一至标准品坐标系。本申请以竖向八面非对称结构及每面多坑位标记物提精度、抗遮挡，借标准品与算法保批量一致性，且标记物易制造、注册快，契合临床需求。