一种电池包安装生产线、自动化装配方法、设备及介质

本发明提供了一种电池包安装生产线、自动化装配方法、设备及介质，包括：定位装置、搬运器、控制器和电池安装装置；定位装置设置在工位上；控制器，用于获取工位的距离和任务，确定目标工位，生成控制指令，并将控制指令下发至所述搬运器；搬运器，用于基于控制指令将电池包存储箱移动至目标工位；电池安装装置，用于将在目标工位上的电池包进行组合、排列并固定成一个完整的电池箱。本发明的电池包安装生产线在生产过程中，根据工位的优先级系数来控制搬运器的工作工位，按照预设策略计算出最优解并对搬运器下发指令，从而可以提高搬运器的运行效率，提高了电池包的速度，提高了生产效率。