一种电力配电柜钢结构的安装辅助装置及安装方法

本发明公开了一种电力配电柜钢结构的安装辅助装置及方法。该装置的支撑导向组件包含固定于基础的外套筒及其上的导向轨道。核心的智能升降机构由机械驱动单元、状态感知单元及中央控制模块构成；驱动单元含伺服电机和传动机构；状态感知单元集成高度传感器与多轴水平倾角传感器。中央控制模块执行自适应控制算法，依据传感器反馈数据与目标值的偏差，动态控制电机驱动柜体沿轨道进行升降与水平姿态的自动调整。方法包括导入BIM数字模型、固定组件、连接柜体、通过中央控制终端下发指令实现自动对位与微调、最终固定及撤除组件。本发明实现了安装过程的自动化、高精度与智能化，有效提升了作业效率与安全性。