面向偏远地区的太阳能无人机自主巡线方法

本发明公开一种面向偏远地区的太阳能无人机自主巡线方法，旨在解决现有巡检技术能源不可靠、导航依赖外部信号、缺现场修复能力的问题。包括：S1构建光伏‑超电容无电池能源闭环，实现跨昼夜供能与休眠重启；S2通过太阳‑气压‑磁场融合导航，获横向定位，保障循线稳定；S3红外识别线路热点，触发导电胶精准喷涂修复，嵌入悬停流程降能耗；S4采用风筝式单翼降落回收，零动力着陆后休眠待启。整各个过程中无需外部供电与人工干预，实现高压输电线路全天候、长周期自动化智能运维。