一种输电线路地线除冰机器人

本发明公开了一种输电线路地线除冰机器人；涉及输电线路维护设备技术领域；包括导向机架，导向机架呈倒U型设置，用于骑跨在地线上；导向机架上设有行走组件、压紧组件和除冰组件和对接组件；行走组件设置有两组，两行走组件分别设置在导向机架的两侧板上；行走组件包括两平行间隔设置的行走轮，行走轮位于导向机架内侧，并转动连接在导向机架上，其转动轴线沿水平方向设置；导向机架外侧设有行走电机，行走轮同轴安装有同步轮，行走电机输出轴也同轴安装有同步轮，行走电机通过同步带同时驱动两行走轮；本申请通过倒U型导向机架优化结构设计，结合对称分布的行走组件提升移动稳定性，压紧组件动态调节夹持力，有效改善整机重量分布，降低重心偏移风险，具有运行稳定可靠、适应复杂作业环境的优点。