磁悬浮电机及其转子检测装置以及控制方法

本发明提供一种磁悬浮电机及其转子检测装置以及控制方法，其中，转子检测装置包括用于固定设置的轴向传感器、设置在转子上的轴向检测面、计时器和控制器，轴向检测面上设有凹槽，凹槽沿方向a延伸；轴向传感器的安装位置满足：凹槽随转子转动时自方向a上的一端向另一端能够依次经过轴向传感器的检测区；计时器用于检测凹槽随转子转动时自方向a上的一端向另一端依次经过轴向传感器的检测区所花费的时间C；控制器用于在转子工作时，根据轴向传感器在凹槽经过检测区时输出的信号，将转子调节至轴向悬浮参考位置。根据本发明能够直接利用现有磁悬浮电机上的轴向传感器对转子的转速进行检测，从而无需额外增加测速传感器，降低了成本。