一种永磁同步电机无位置传感器的控制方法、控制系统、控制设备及控制介质

本发明公开了一种永磁同步电机无位置传感器控制方法、系统、设备及介质，它包括以下步骤：采集三相电流提取峰值计算偏差生成过渡点，截取归一化拼接最小二乘拟合生成包络曲线，等间隔提取斜率计算变化率，获取矢量夹角算相位漂移加权修正斜率生成修正包络，结合过渡点间隔算电角度欧拉积分累积结合转速输入电机生成控制结果，本发明中，通过提取电流峰值并计算偏差，生成电流波形变化点，利用归一化和包络曲线拟合提升电流波形精度，修正斜率差分速率和相位漂移量后，提高电角度计算精度，基于修正包络曲线进行电角度计算，提升电机控制的精度和稳定性，尤其在低速和高转速区间下，优化电机在多速域下的性能与效率。