一种大型翻转舱盖双电机同步控制方法及控制装置

本发明提供了一种大型翻转舱盖双电机同步控制方法及控制装置，解决现有舱盖翻转过程中驱动电机间协同性能存在缺陷的技术问题。装置包括：驱动电机，用于受控转动通过输出轴形成高转速低扭矩的功率输出；减速机，用于连接输出轴将高转速低扭矩的旋转功率输出转换为低速高功率的推拉功率输出；铰接支撑部件，用于分别与减速机的线性移动部件和翻转舱盖进行铰接，在移动部件直线移动过程中支撑翻转舱盖形成翻转舱盖的开合动作。利用不同驱动电机的转速反馈信号构成速度同步PID控制闭环和位置同步PID控制闭环的输入参数，形成驱动电机驱动过程中对翻转舱盖有效的协同支撑。提高了高驱动功率下的控制精度。