一种基于IPMSM电动汽车的具有扰动补偿能力的等效输入扰动控制方法

本发明公开了一种基于IPMSM电动汽车的具有扰动补偿能力的等效输入扰动控制方法，包括以下步骤：依据线性化IPMSM模型和IPMSM状态量，利用龙伯格观测器对状态量进行实时估计；在所述龙伯格观测器内，将集中扰动映射为等效输入扰动信号；所述集中扰动包括参数变化、转矩扰动和电流传感器故障引起的扰动；采用低通滤波器对等效输入扰动信号进行滤波，得到扰动估计；采用基于EID的无级联结构速度控制器，基于实时估计和实时的扰动估计，形成控制指令。