一种基于永磁同步力矩电机的陀螺加速度计伺服控制系统

本发明公开了一种基于永磁同步力矩电机的陀螺加速度计伺服控制系统，用于平衡陀螺加速度计外环干扰力矩，使陀螺加速度计内环稳定在零位附近工作。该系统包括电感式编码器、永磁同步力矩电机、内环角度传感器、伺服控制电路、陀螺加速度计内环及陀螺加速度计外环。本发明通过旋转矢量控制永磁同步力矩电机，有效抑制了转矩波动和提高了力矩大小性能，解决了陀螺加速度计工作在振动条件下伺服控制系统失步、内环角度波动过大等问题，具有伺服控制精度高、抗干扰能力强、工作可靠的优点。