一种基于无源控制理论的高速电机矢量控制方法及系统

本发明提供一种基于无源控制理论的高速电机矢量控制方法及系统，方法包括：获取电机转子的转子位置角θ、实时角速度ω和目标角速度；将所述电机转子的实时角速度ω和目标角速度输入转速闭环控制器，得到电磁转矩目标值；获取电机定子的实时电流，并转换为实时系统电流值；根据所述电磁转矩目标值和转子位置角θ计算目标系统电流值；根据转子位置角θ、实时角速度ω、实时系统电流值和目标系统电流值，基于无源控制律，得到控制电压；基于所述控制电压，生成空间矢量脉宽调制信号，以驱动三相逆变器控制永磁同步电机运行。在实现高速电机系统电流环解耦控制的同时，达到降低电流纹波，提高系统大范围稳定性的控制效果。