一种永磁同步电机控制单电阻采样的移相方法及系统

本发明涉及一种永磁同步电机控制单电阻采样的移相方法及系统。本发明包括计算当前PWM周期内三相占空比；确定当前所属扇区；判断所述a相占空比、所述b相占空比、所述c相占空比的大小关系；将占空比最大的相的上功率开关管移相为0、于PWM周期起始时导通，占空比居中的相的上功率开关管延迟第一延迟时间导通，占空比最小的相的上功率开关管延迟第二延迟时间导通，所述第二延迟时间大于所述第一延迟时间；设置第一次电流采样时刻和第二次电流采样时刻，并获取对应的第一母线电流和第二母线电流；获得当前PWM周期的三相相电流。本发明能够在减少计算量的同时，降低芯片的负载率。