一种基于CAN总线的探测器地址在线自设定方法及主机设备

本发明属于现场总线技术领域，具体涉及一种基于CAN总线的探测器地址在线自设定方法及主机设备。当CAN总线中有从机设备离线时，获取离线从机设备地址，所有离线从机设备地址组成离线地址池；当用于更换离线从机设备的替换从机设备在线后，从离线地址池中选取一个离线从机设备地址作为替换地址发送给该替换从机设备；替换从机设备在接收到替换地址后，将替换地址设定为自身地址，设定成功后将该离线从机设备地址移出离线地址池。从而使得替换从机设备的地址自动变更为CAN总线中的已分配地址，并且每当设定成功一个地址后删除该离线从机设备地址，以保证所有设备地址的唯一性，能够快速便捷地对替换设备地址进行自动设定。