用于地质勘察的无人机镜头自动调焦方法

本发明涉及图像处理技术领域，具体涉及用于地质勘察的无人机镜头自动调焦方法。该方法包括：利用无人机镜头采集调焦视频；在调焦视频的每帧图像中获取若干独立个体，获取每个独立个体的关注程度；获取每帧图像的每个独立个体的梯度指标，获取每帧图像的每个独立个体的边缘锐化程度；根据每帧图像中每个独立个体的梯度指标和边缘锐化程度得到每帧图像中每个独立个体的清晰度；根据每帧图像中每个独立个体的关注程度和清晰度得到每帧图像的清晰度，根据每帧图像的清晰度进行焦距选取，从而通过对每种焦距下的图像的清晰度进行准确描述，来实现准确的焦距选取。