波束跟踪方法、电子设备、存储介质及程序产品

本申请公开了一种波束跟踪方法、电子设备、存储介质及程序产品，属于无线技术领域，用以降低波束对准的开销和时延。所述方法包括：根据终端设备相对于基站的角度、距离和速度，构建角度、距离和速度的运动模型；根据基站收到的反射回波，构建角度、距离和速度的观测模型；根据所述运动模型、所述观测模型和所述基站已发射波束的运动参数，进行目标波束的跟踪。