基于动态环境模拟的导航系统测试装置和方法

本公开提供了一种基于动态环境模拟的导航系统测试装置和方法，该装置包括：多层信标发射塔、多个可编程衰减器、多个温湿度控制器和中央控制器；多层信标发射塔包括至少两层信标发射单元，各信标发射单元分别部署于测试空间的不同楼层；各信标发射单元的信标发射端口均电连接有可编程衰减器；各温湿度控制器均匀布设在测试空间中；中央控制器的输出端分别与各信标发射单元、各可编程衰减器和各温湿度控制器的输入端通信连接，以基于预先配置的测试用例对各信标发射单元、各可编程衰减器和各温湿度控制器的参数进行动态调节，以复现多种干扰因素耦合作用的真实物理环境，从而显著提升导航系统测试结果的准确性。