辅助救援模式

本发明的各方面涉及一种控制系统（100），该控制系统用于控制车辆（200）的救援模式以用于对连接至车辆（200）的挂接点（210A‑210B）的对象进行救援，控制系统（100）包括一个或更多个处理器（120），其共同配置成：接收来自车辆（200）的悬架系统（225）的悬架数据（160），悬架数据（160）指示车辆（200）的一个或更多个车轮（280A‑280D）上的竖向载荷；接收指示车辆（200）的坡度的坡度数据（162）；根据悬架数据（160）和坡度数据（162）确定车辆（200）的重量分布；以及根据所确定的重量分布来确定要施加至车辆（200）的车轮（280A‑280D）的扭矩的分布以与该一个或更多个车轮（280A‑280D）之间的重量分布相匹配；以及根据所确定的扭矩的分布向车辆（200）的扭矩传递系统输出第一控制信号（170），以将施加至车辆（200）的车轮（280A‑280D）的扭矩重新分配从而匹配该一个或更多个车轮（280A‑280D）之间的重量分布。本发明的各方面还涉及结合有控制系统（100）和车辆（200）的扭矩传递系统（220）的系统、结合有控制系统（100）的车辆（200）以及对车辆（200）的救援模式进行控制的方法（300）。