监测地下作业地点的体积

公开了一种用于监测系统的系统、方法及计算机程序产品，该监测系统配置用以监测地下作业地点的体积，所述监测系统包括：定位单元，所述定位单元配置用以存储与所监测的体积相关的三维参考数据；以及至少一个移动式通道控制单元，所述至少一个移动式通道控制单元包括感测装置，所述感测装置被配置用以提供与所监测的体积相关的三维感测数据，其中所述计算机程序使所述监测系统执行至少以下操作：通过移动式通道控制单元检测触发事件，所述触发事件用于确定所述移动式通道控制单元在所述地下作业地点中的位置；作为对检测到所述触发事件的响应，通过所述感测装置获取与所监测的体积相关的三维感测数据；通过所述定位单元接收所述三维感测数据；通过所述定位单元，基于所述三维感测数据和与所监测的体积相关的所述三维参考数据，确定关于所述移动式通道控制单元的所述位置；以及通过所述定位单元，向所述移动式通道控制单元提供关于所述移动式通道控制单元的所述位置的信息，所述关于位置的信息包括所述移动式通道控制单元的地点和定向。