悬吊系统和成像系统

本发明涉及悬吊系统和成像系统。悬吊系统包括旋转机构、悬柱和承载装置。旋转机构包括旋转件和电机单元，电机单元连接到旋转件并驱动旋转件旋转。悬柱具有第一容纳腔，第一容纳腔用于容纳旋转机构的至少一部分。承载装置的第一端连接到成像设备的球管装置，第二端连接到旋转件。