万向可弯仿生超声波手术刀

本发明提出了一种万向可弯仿生超声波手术刀，涉及手术刀技术领域。万向可弯仿生超声波手术刀包括换能器组件、刀杆组件、仿生波形刀头组件、弯曲组件和驱动组件，刀杆组件连接换能器组件，刀头组件包括采用仿生波形齿结构的刀头，刀头连接刀杆组件，弯曲组件连接刀头组件与刀杆组件之间，驱动组件连接换能器组件，并配置为驱动弯曲组件弯曲活动；其中，弯曲组件包括多个活动节，多个活动节中的相邻两个铰接设置。本发明的万向可弯仿生超声波手术刀，能够实现弯曲功能，可提高手术的灵活性和操作范围，且刀头组件的刀头采用仿生波形齿结构，增强超声刀的局部应力集中和空化效应，提高界面能量的传入效率，从而大大提升切割效率。