一种融合AI视觉识别的番茄原料装卸与分选方法及系统

本发明公开了一种融合AI视觉识别的番茄原料装卸与分选方法及系统，涉及AI视觉技术领域。一种融合AI视觉识别的番茄原料装卸与分选方法，包括以下步骤：采集多帧图像经质量检测保留合格图像，对合格帧进行像素级分割，通过多帧融合生成番茄分割掩膜并对盲区区域进行补全；基于补全的分割掩膜，判定高残留目标点并提取空间属性，得到鹤管最优移动路径和动作队列，并插入动态补扫队列下发执行；且在执行过程监测残留变化判断冲洗效果，动态识别补扫并更新队列、调整参数，直至卸料完成后进行分选。实现了番茄装卸与分选过程中精准识别、高效路径规划与动态补扫，进而有效解决了现有技术中因识别精度不足导致路径规划不合理、残留区漏扫的问题。