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Dossier

钢板位置跟踪方法、电子设备及计算机可读存储介质

InventionActive
10Claims · 3 independent
§ Ⅰ

Dossier Overview

Inventor

孙元元; 祝兵权; 时文飞

IPC Classification

B21B 37/00 (2006.01)G06F 17/10 (2006.01)G06F 17/18 (2006.01)G01B 21/00 (2006.01)

本发明涉及一种钢板位置跟踪方法,包括:对输送辊道进行逻辑分组,并为每个辊道组分配唯一的位置组号;获取目标钢板的头部所在辊道位置组号以及目标钢板的尾部所在辊道位置组号;计算头部所在辊道位置组号与尾部所在辊道位置组号的差值ΔG,基于差值ΔG确定目标钢板的当前速度v;对目标钢板的速度v进行积分运算,得到目标钢板的实时头部位置以及实时尾部位置。本发明可以实现钢板位置的自动跟踪,极大地减少人工干预,提高钢板位置跟踪的可靠性、降低劳动强度;通过获取带钢速度并进行积分计算,以获得带钢位置,可以提高钢板位置跟踪的准确性,相较于通过光栅、限位等检测设备进行检测的方式,误判率低,能保证钢板位置跟踪的可靠性。

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