一种装配装置

本申请公开了一种装配装置，本申请提供的装配装置中，通过定位组件对主部件进行定位，视觉识别组件对主部件的姿态进行识别，同时，定位组件还可以通过识别结果调整主部件的姿态，后通过装配组件将光学部件装配于主部件上，通过视觉识别，提高了光学部件与主部件的装配精度，且实现了主部件和光学部件的自动化装配，提高了装配装置的实用性。