用于夹持和松开临时紧固件的装置

本发明涉及一种用于夹持和松开临时紧固件的装置。该装置储存在自动工具更换器中并自动引入端部执行器中，在没有手动干预的情况下夹持和松开临时紧固件。它经由内部驱动器向紧固件的螺钉施加扭矩，通常使用由电动螺丝刀致动的六角头。现有的装置需要额外的致动和具有防旋转元件的特定端部执行器，从而增加了成本和复杂性。本发明旨在消除对额外的端部执行器或复杂致动的需要，使用钻孔端部执行器既进行钻孔又进行夹持。该装置包括：用于紧固件(2)的支承件(1)；用于旋转工具的保持器(6)，该保持器(6)与支承件(1)一起旋转以夹持或松开紧固件(2)；以及在支承件(1)与保持器(6)之间的具有防旋转轮廓(4)的外部本体(3)。