冶金铸坯表面智能清理机器人

本发明公开了冶金铸坯表面智能清理机器人，涉及铸坯表面清理领域，包括支撑架，所述支撑架内固定连接有滑动杆，所述滑动杆上滑动连接有检测框，该冶金铸坯表面智能清理机器人，通过输送机构将铸坯输送至支撑架下方后，铸坯抓取机构能依据铸坯长度灵活调整，精准夹持固定铸坯。检测时，检测框带动检测滚轮在铸坯表面滚动，遇到凸起时，检测滚轮带动传动框移动，触发开关将信号传输至单片机进行标记。随后，第二传动机构带动传动圈移动，第一传动机构带动转动圈转动，使机械臂转动到铸坯凸起面，打磨轮对凸起位置进行打磨。一段检测打磨完毕后，夹持框移动变换夹持位置，实现对铸坯表面凸起的全面自动检测和打磨，极大提高了对铸坯的清理效率。