模内产品自动分离系统及方法

本发明涉及非标准自动化技术领域，特别是一种模内产品自动分离系统及方法，集成于注塑成型设备中，用于在开模后自动将成型产品与模具型腔分离，包括上模具，下模具，分离执行组件，产品状态感知模块以及控制单元，所述上模具与下模具合模后形成与产品形状相匹配的型腔；所述下模具的型腔内嵌有若干个第一负压吸孔和第二负压吸孔；所述第一负压吸孔分布于产品投影区域的边缘或料头连接处；所述第二负压吸孔分布于产品投影区域的主体非关键外观面；所述分离执行组件包括设置于下模具内的顶升机构和负压吸附机构。本发明解决了现有技术中脱模依赖人工、质量不稳定、易损伤产品与模具、自动化程度不高等难题。